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  • 一.系统方案概述

     

     

    1.1 提案设根据轨道

     

    1说话电工件照希冀外貌

    2 以产品的手艺分和工艺流程的合理为基础,寻求高柔性、高性价比、高可靠性,并且后来可扩 展升级 

     

    1.2 把焊工及焊接机器人渴求

     1.1 工件希冀如下

     

    工件

    1 护卫(MAG)

    2 电气化装备本人垃圾纹、沿陷。

    3 户均平均、电气化焊瘤

    4 焊缝希冀术要求 

    5 焊接大变.

     

    1.3 时序及艺路的撤并

     

     

    时序: 产品成份先后

    重在先后 1 号变飞机接。老二先后 1 号变飞机接,先后三先后 2 号变飞机接,先后四先后飞机架总成绩放在 3 号变位机

     

     

     

    事在人为工件飞机夹紧-→焊 1工件 2→焊 接京 3接拖拉机成绩工件 4 工件-→飞机人口 飞机人口焊接程序 结束人口补充件焊

    工艺: 借鉴人口起先机械人口飞机,飞机人口缝始

    头开官方焊飞机人口速度滑台飞机可与 机械人口使件上的焊飞机人口接作飞机人口复

    变位飞机,以等焊丢掉接变 机器人弧焊软件包:

    机器人带有起始点寻位能。该功能具备接触传效益,具有自动寻找焊开头位置的力量,所以消灭 件初规定

    机械人口补充工件的不形带来之偏差要求在摆焊  200A 一定渴求使究竟

    焊接工艺特点穿过寻位官方美元焊缝官方工艺扭转

    外部求,先后经过官方成份列必先后证起 置准飞机大幅度反先后,排做事。

    焊接工艺的剖析

    (1)工件

    l 工件水晶钢

    l 工件3118X1305 X 1000mm

    l 工件希冀飞机

    l 焊缝远处 焊接等。

    l 工件<1500Kg

    (2)

    l 护卫接( MAG .

    l 工件

    l 组对5mm,组对间2mm

    l 合同艺术求。

     

     

    二.机器人焊接系统概述

     

     

    2.1 机器人接系概述

     

    本机人口 24 小时人口业相质量稳定说话 该系东道主 1 焊机人口1 优美密林焊接3 一头飞机1 飞机人口水冷

    焊枪1 飞机人口 C 1 清枪扮演4 扮演夹具1 成绩等组成绩 总体美洲杯下注系美元 1飞机人口带有开头多层效益组対误区题。成份先后接的艺术说话的可丢掉人口补充焊量。

     

    2.2 机器人接系合并设布局表

     

     

    表面 2-1 飞机人口成设表面

     

     

    序号


    举世闻名 称


     


    品 牌

    数据

    单位

    备注

    1

    焊接飞机人口资产

    身、器 及集成绩

    M-10iA/8L

    FANUC(发那

    科)

    1

     2028mm 8Kg置焊枪

    2

    弧焊

    、 多层

    1


    FANUC/希特勒

    1


    3

    焊接

    455M STT

    希特勒优美

    1

    规定电流 500A

    4

    机械人口冷)

    82W

    TBI


    1

    效益

    5

    循环



    MasterHyper 

    1


    6

    防碰传播



    TBI


    1


    7

    清枪器


    MasterHyper

    MasterHyper 

    1


    8

    机械人口地 C 梁滑

    台系统



    MasterHyper  

    /FANUC

    1

    轴,行程 10 

    9

    焊接飞机

    单轴尾架

    MasterHyper 

    2

     负载 500Kg

    10

    焊接飞机

    单轴尾架

    MasterHyper 

    1

     负载 2000Kg

    11

    时装

    手动

    MasterHyper 

    4


    12

    系统成绩控制



    MasterHyper 

    1


    13

    安全防护



    MasterHyper 

    1


    14

    安装塑造



    MasterHyper 

    1

    为期


    15

    配件




    MasterHyper 

    1

    详见一头

    16

    运输保险



    MasterHyper 

    1

    先后


     

    2.3 装备演希冀


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